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昨天,在國家會議中心,一臺以真人為藍本設(shè)計的仿人機器人根據(jù)聲音指令做出肢體和面部動作。當天,北京理工大學仿人機器人最新技術(shù)成果亮相“國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)建設(shè)20年成就展”。記者 饒強攝
昨天,在國家會議中心展廳舉行的國家高新區(qū)20年成就展上,兩個不到1.7米的機器人揮拍打起乒乓球,數(shù)十回合沒有失誤,身邊一個身材稍高,長著標準人臉模樣的機器人,微笑著與圍觀的觀眾打招呼,聊比賽……據(jù)這些機器人研發(fā)團隊負責人、北京理工大學教授黃強預(yù)計,15年內(nèi),這些能陪人健身、聊天,甚至能洗衣做飯的智能機器人將走進家庭,給市民當保姆。
機器人乒乓高手陪健身
“端詳”5秒,匯童5A機器人左手拋出乒乓球,右手輕揮球拍,橘黃色的乒乓球隨即飛向?qū)γ?,對手——匯童5B機器人找準位置,靈活地將球擋回……小球不斷往復,觀眾好似正在欣賞一場“國手”級的乒乓大戰(zhàn)?!敖窈笪乙惨幸粋€這樣的機器人陪練,幫我健身?!币晃挥^戰(zhàn)的市民興奮地說。
這對“國球”高手機器人昨天是首次露面,兩個身高1.62米,體重63公斤的家伙,對打乒乓球最高可達200回合。
機器人打乒乓球,依靠4個“眼睛”——高速攝像頭來獲取信息?!皬膶κ智蚺挠|球開始,匯童5代機器人只需0.4秒就能準確判斷來球的軌跡和接球位置?!秉S強說,匯童5代機器人手臂、頭、腿等處有32個可動的“關(guān)節(jié)”,十分靈活。
乒乓球運動速度快、難度大。機器人打乒乓球,驗證了基于高速視覺伺服的靈巧動作控制、全身協(xié)調(diào)自主反應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù),首創(chuàng)全身自由度人形雙足機器人乒乓對打,是世界仿人機器人領(lǐng)域的重大突破。
“表情帝”陪聊天
在乒乓球臺旁,有一對特殊的“雙胞胎”,一位是北京理工大學智能機器人研究所副所長、博導高峻峣,一位是按他外貌“定制”的匯童4代機器人。這個1.7米的機器人“感情”很細膩,眨眼、咧嘴、皺眉頭,人類有的表情,都能被這個機器人“表情帝”展現(xiàn)出來。更妙的是,它還能跳舞、打太極拳并與人聊天。
“做一個暗示的動作?!备呔i話音未落,匯童4代機器人就眨起眼睛?!案吲d一點!”它又咧開嘴露出潔白的牙齒,臉頰上還有兩個可愛的酒窩。
“你好,很高興和您聊天?!庇腥舜钤?,匯童4代機器人不慌不忙地回答。
“你最愛吃什么?”“我是機器人,不需要吃東西?!泵鎸﹄y題,“表情帝”回答得很智慧,逗得觀眾哈哈大笑。
“我最喜歡運動,尤其是打太極拳。”“表情帝”對“你最愛干什么”這個問題很感興趣,回答完還舉起雙臂比畫招式,顯擺自己的功夫。
記者了解到,匯童4代機器人的頭內(nèi)有11個電機,嘴角、眉、面頰、眼皮等動作都由電機精確控制。而對答如流的人機語言互動,則是靠植入在機器人“頭腦”內(nèi)的語言控制單元完成的。據(jù)介紹,這種能逼真呈現(xiàn)人類面部喜、怒、哀、樂等細致表情動作的機器人在國內(nèi)屬于首創(chuàng),國際上也只有日、韓等少數(shù)國家突破類似技術(shù)。
機器人15年內(nèi)可當家庭保姆
黃強說,機器人現(xiàn)在還在“學本領(lǐng)”,10到15年內(nèi),掌握各種技能的機器人將走進市民家里,像保姆一樣提供家庭服務(wù)。據(jù)介紹,匯童系列機器人已走出實驗室,在中國科技館等場所為人服務(wù),打破了國外在高端仿人機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)上的壟斷。
“機器人進家庭至少需要突破三大應(yīng)用技術(shù)障礙。”技術(shù)人員告訴記者,家庭等應(yīng)用環(huán)境更復雜,機器人如何自主適應(yīng)環(huán)境是亟待解決的第一大障礙。機器人多由鋼鐵材質(zhì)制成,如果接觸到人可能會致傷,因此解決機器人的安全性也是一大技術(shù)障礙。此外,機器人還需要適應(yīng)多種復雜語言指令,提高人機交互準確度,比如得能聽懂方言、家庭習慣用語等。
專家表示,最初進入家庭的機器人可以“笨一點”,只做一些相對固定的家務(wù)活。更“聰明”的“智能機器人將可以自主學習燒主人喜歡的菜、按主人要求整理家務(wù)。
未來,智能機器人還將承擔航天、水下作業(yè)等任務(wù)?!昂教靻T出艙進行太空行走很危險,機器人可代替他們進行各種艙外作業(yè)。”黃強說,在危險地帶,機器人都可以代替人類從事細致作業(yè)。
來源:北京日報 編輯:許銀娟