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可愛“瓦力”的正視圖
上位機(jī)成功運(yùn)行
近日,揚(yáng)州大學(xué)水能學(xué)院傳來喜訊,一位測控班的“科研控”經(jīng)過長時間的摸索和鉆研,成功的改造制作出了一款外表美觀,并且具備聲控、視覺追隨、轉(zhuǎn)彎曲率控制、遠(yuǎn)程控制等多項功能的“瓦力”機(jī)器人。
“瓦力”機(jī)器人是由測控專業(yè)的沈貞耀制作出來的,他告訴記者,研制“瓦力”機(jī)器人是國外一位“大神”給予的靈感。
“我十分喜歡機(jī)器人總動員中的‘瓦力’,總是上網(wǎng)找關(guān)于它的東西?!鄙蜇懸f。一次偶然,沈貞耀在網(wǎng)上看到了一個“史上最真實最有趣機(jī)器人瓦力”的視頻,“看過這個視頻后,立即激發(fā)了我制作機(jī)器人的強(qiáng)烈愿望?!鄙蜇懸嬖V記者。一開始他只是抱著“照著做”的心態(tài),但是長時間的制作下來,卻慢慢地對“瓦力”產(chǎn)生了濃厚興趣。
“我能不能改造機(jī)器人呢?”沈貞耀心里想。在得到指導(dǎo)老師的肯定和支持后,他終于下決心去嘗試一下,沒想到這一嘗試就真的成功了。
“在我對‘瓦力’的濃厚興趣下,一道道難關(guān)慢慢地就全被攻破了。”沈貞耀開心的說:“現(xiàn)在機(jī)器人的運(yùn)用越來越廣泛,越來越普及,我認(rèn)為我的改造具有良好的應(yīng)用前景?!?/p>
“完全是按照心目中的‘瓦力’進(jìn)行改造的,其中每一個零件都是經(jīng)過我精心挑選,并配色的?!鄙蜇懸钢蓯鄣摹巴吡Α闭f:“除了可觀的外表,它還有十分強(qiáng)大的功能。”
沈貞耀介紹,他所研制的“瓦力”除了擁有外國大神研制機(jī)器人的所有功能外,還多了自主避障、固定行走、視覺追隨、外網(wǎng)控制等多項功能。其中最讓他得意的是聲控和視覺追隨這兩項比較難實現(xiàn)的功能。另外,“瓦力”機(jī)器人的功能十分實用,在平時生活中運(yùn)用頻繁。
人語控制功能可以運(yùn)用于殘疾人,他們能語音控制“瓦力”,讓它做一些簡單的事?!巴吡Α边€具有安全防護(hù)功能,當(dāng)人在公司上班時,可以通過電腦控制家里的機(jī)器人,通過機(jī)器人上的攝像頭和其他傳感器來了解家中情況。為了使“瓦力”更加方便,沈貞耀還專門增加了一個手機(jī)控制功能,人們可以隨時隨地的控制機(jī)器人。
在整個研制過程,沈貞耀僅憑個人興趣嘗試制作,很多知識都是現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用。因此難免會遇到困難,其中最關(guān)鍵的就是軟件問題。在調(diào)試視覺追隨程序時,紅色小球到達(dá)機(jī)器人視野某側(cè)邊緣,眼睛會突然向另一側(cè)轉(zhuǎn)動。在指導(dǎo)老師的幫助下,經(jīng)過長時間的修正和試驗,才發(fā)現(xiàn)原來是數(shù)字的格式問題。
“開始測試的時候,我真的很擔(dān)心,要是失敗了,這么長時間的辛苦不就白費(fèi)了。”沈貞耀告訴記者。據(jù)了解,在后來的測試中,機(jī)器人的所有功能全都無誤。其中藍(lán)牙功能,外網(wǎng)連接功能測試效果明顯。沈貞耀還當(dāng)場為記者演示機(jī)器人的上位機(jī)運(yùn)行,大量的數(shù)據(jù)全都運(yùn)算成功。最后記者還親自嘗試了一下語音控制,發(fā)出的一些簡單指令,“瓦力”基本都能完成。(通訊員 方國章 馬海寧)
實習(xí)編輯 夏雪