
紅旗HQ3在京珠高速上

無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新團隊圍繞無人系統(tǒng)信息與控制技術(shù)等相關(guān)基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)開展研究,承擔了一大批國家項目,取得了一系列研究成果,為推動我國自主駕駛的發(fā)展做出了重要貢獻。圖為該學科著名專家賀漢根坐在無人駕駛車內(nèi)。國防科大供圖
國防科技大學自主研制的無人車完成286公里無人駕駛實驗,達到世界先進水平
實驗中,無人車自主超車67次,途遇復雜天氣,部分路段有霧,在咸寧還遭逢降雨
一輛高速行駛的汽車上,“司機”不扶方向盤還不時扭頭跟車上其他人聊天,全然不看前方的路……當這樣一輛車從你身邊駛過,你肯定會大吃一驚,不敢相信自己眼睛。然而,這一幕本月14日從長沙到武漢的高速公路上已經(jīng)真實上演。
記者近日從國防科技大學獲悉,由國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人車,7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗,創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄,標志著我國無人車在復雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實現(xiàn)了新的技術(shù)突破,達到世界先進水平。
286公里中自主超車67次
286公里的駕駛中,無人車一路遭遇了哪些狀況?它的“車技”如何?記者采訪了國防科大“自主駕駛技術(shù)”創(chuàng)新團隊的賀漢根、戴斌兩位教授。
談起此次“冒險”,戴斌興奮不已,“從長沙無人駕駛到達武漢,是我們承擔的國家自然科學基金重點項目合同的中期目標,我們提前實現(xiàn)了這一目標?!彼嬖V記者,無人駕駛實驗是在白天完成的,當天9時多從京珠高速公路長沙楊梓沖收費站出發(fā),286公里路程開了3小時22分鐘。“踩油門、剎車、轉(zhuǎn)向、變道和超車等,都是由計算機系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設(shè)定了一個最高時速110公里,此后怎么開、開多快都由它控制,車上人全部當乘客?!?/p>
“當天遭遇了復雜的天氣情況,部分路段有霧,在咸寧還突遇了降雨?!贝鞅笳f,無人車確實經(jīng)受起了實際的考驗,包括一些復雜的交通狀況和路段車道線不清等情況。“車子沒有GPS等導航設(shè)備,完全是利用自身的環(huán)境傳感器對道路標線的識別,進而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng),實現(xiàn)了正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛?!睋?jù)悉,此次實驗中,無人車自主超車67次,成功超越其他行車道上車輛116輛,被其他車輛超越148次,實測全程自主駕駛平均時速87公里。