
紅旗HQ3無人駕駛汽車在高速公路上行駛。
7月14日,由國防科技大學(xué)賀漢根教授技術(shù)團(tuán)隊(duì)自主研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車,首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗(yàn),實(shí)測全程自主駕駛平均時(shí)速87公里,創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。這標(biāo)志著我國無人車在復(fù)雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破,達(dá)到世界先進(jìn)水平。
據(jù)國防科大戴斌教授介紹,無人車,即無人駕駛汽車,是一種智能汽車,主要依靠以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。無人車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。我國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究。
這輛無人駕駛的汽車外形和普通車的外形內(nèi)飾幾乎一樣,除了車窗內(nèi)側(cè)兩邊的上方各多了一個(gè)攝像頭外。戴斌教授介紹:“這兩個(gè)攝像頭就是自主駕駛系統(tǒng)的‘眼睛’,除此之外,這輛車也具備人工駕駛的所有功能,平時(shí)也可以當(dāng)普通車乘坐、駕駛?!?/p>
此次無人駕駛試驗(yàn)是在白天完成的。7月14日上午9時(shí)多從京珠高速公路長沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā),286公里路程開了3小時(shí)22分鐘。“踩油門、剎車、轉(zhuǎn)向、變道和超車等,都是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設(shè)定了一個(gè)最高時(shí)速110公里,此后怎么開、開多快都由它控制,車上人全部當(dāng)乘客?!贝鞅笳f。
當(dāng)天,無人車經(jīng)受了實(shí)際的考驗(yàn),包括一些復(fù)雜的天氣情況、交通狀況和路段車道線不清等情況。戴斌說:“車子沒有GPS等導(dǎo)航設(shè)備,完全是利用自身的環(huán)境傳感器對道路標(biāo)線的識別,進(jìn)而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了在正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛?!?/p>
無人車具有主動安全的能力,也就是說,如果和前車距離過近,會立刻指揮松油門、啟動剎車達(dá)到有效減速?!耙话闱闆r下,機(jī)器的反應(yīng)速度可以達(dá)到40毫秒,而人類最快也要500毫秒?!贝鞅笳f。
為了確保安全,當(dāng)天試驗(yàn)過程中駕駛位置上還是由課題組的孫振平老師擔(dān)當(dāng)“監(jiān)督員”。根據(jù)試驗(yàn)當(dāng)天的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),由于復(fù)雜的路況和交通狀況,整個(gè)駕駛過程人工干預(yù)了10次,里程達(dá)2.24公里?!翱偟膩碚f,人工干預(yù)里程占這次自主駕駛總里程不到百分之一。”戴斌說。國際上一般將人工干預(yù)所占比例3%以內(nèi)的認(rèn)定為全程無人駕駛,這意味著國防科大的這項(xiàng)無人車技術(shù)研究已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。
來源:人民日報(bào) 編輯:于姝楠