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玉兔號(hào)剛踏上月球表面,六輪著地
昨晚9點(diǎn)11分嫦娥三號(hào)成功著陸在了月球西經(jīng)19.5度,北緯44.1度的虹灣以東區(qū)域。隨即按計(jì)劃開展著陸器與巡視器分離的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作,11點(diǎn)45分,地面科技人員對(duì)兩器分離,也就是著陸器和巡器分離的實(shí)施條件。包括著陸點(diǎn)的環(huán)境參數(shù)我、設(shè)備狀況、太陽入射角度等等進(jìn)行了最終的檢查確認(rèn)。最后向嫦娥三號(hào)發(fā)送指令兩器分離開始,在北京航天飛行控制之中心,飛控大廳的屏幕上當(dāng)時(shí)顯示,嫦娥三號(hào)著陸器是靜靜的立在月面之上,太陽翼呈展開狀態(tài)非常漂亮。玉兔號(hào)巡視器,也就是我們的月球車落在著陸器頂部,同時(shí)展開太陽翼,伸出桅桿。在今天的3點(diǎn)10分,在指揮中心就傳來了巡視器移動(dòng)至轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)條件確認(rèn)的指令。這個(gè)就意味著巡視器開始向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)緩慢的移動(dòng),在4點(diǎn)06分,隨著巡視器移動(dòng)到位的口號(hào)傳來,轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)正常解鎖,托舉著巡視器是輕輕展開降落,接觸月面,并在著陸器于月面之間搭起了一家斜梯。隨后,玉兔號(hào)沿著斜梯是款款而下,在4點(diǎn)35分,玉兔號(hào)踏上了月球,在月面上印出了一道深深的痕跡,著陸器相機(jī)監(jiān)視相機(jī)也完整的記錄下了這一過程,并及時(shí)的將照片傳回了地面。
按照計(jì)劃,已經(jīng)踏上月球表面的玉兔號(hào)月球車,將在今天晚上11:30左右,和著陸器互相拍照,在月球上合影留念。那這其中有哪些難點(diǎn)、看點(diǎn)?未來它又將在月球如何"大展身手"?
探測(cè)器系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師孫澤洲表示,玉兔號(hào)的最大速度是每小時(shí)200米,和有些人想象中月球車要在月面上"縱橫馳騁"完全不同。
孫澤洲:巡視器的移動(dòng)速度比大家的期望值肯定是要慢,得非常慢非常慢的行走,原因就是因?yàn)樗窃谝粋€(gè)非結(jié)構(gòu)化的表面上運(yùn)動(dòng),這個(gè)路面是什么樣的不清楚的,更強(qiáng)調(diào)的是越障能力和通過性。
因?yàn)橹懫骶薮笊碛暗恼趽?,玉兔剛剛踏上月球的那幾步其?shí)是處在地月通信的盲點(diǎn),它要獨(dú)自面對(duì)爬坡、越障等種種困難,速度慢也可以理解。孫澤洲透露,包括國外的火星探測(cè)器在行走過程中,速度都不會(huì)很快。同時(shí),嫦娥三號(hào)的科學(xué)任務(wù),也要求它邊走邊看,邊走變探。特別是今天上午,月球車很可能只會(huì)繞著著陸器慢慢走一小圈。
孫澤洲:上午釋放了那我們就從這個(gè)方向繞著著陸器大概要走一圈,因?yàn)檫@個(gè)方向有光照我能夠成像。我并不追求很高的一個(gè)速度,追求速度的代價(jià)會(huì)很大的。走一走,它還要停下來還要探測(cè),比如停到這來,機(jī)械臂投放、接近到月面然后再進(jìn)行探測(cè)。