截至21日20時05分，在北京航天飛行控制中心的遙操作控制下，“玉兔”號順利由B點行駛至C點和D點，行程約21米，在C點和D點均進(jìn)行了全景相機(jī)、導(dǎo)航相機(jī)等圖像成像和下傳工作。北京中心根據(jù)實時傳回的遙測數(shù)據(jù)分析判斷，著陸器、月球車各分系統(tǒng)工作正常穩(wěn)定。

21日5時許，記者在飛控大廳大屏幕看到，“玉兔”號月球車緩緩前進(jìn)，在月面留下的車轍印記十分清晰。北京中心專家介紹說，月面環(huán)境復(fù)雜地形多樣，加之光照、溫度等環(huán)境因素影響，月球車工作大多依賴于北京中心的遙操作控制。如果將太空飛行比作是開有軌機(jī)車，那么遙操作就是在未知的地形上開越野車。北京中心利用下傳的圖像數(shù)據(jù)，還原月貌，實時規(guī)劃行駛路徑，控制月球車規(guī)避各類月面障礙，實現(xiàn)安全的月面行駛控制。

北京中心對任務(wù)規(guī)劃、控制策略認(rèn)真復(fù)核，精心實施，確保遙操作精準(zhǔn)無誤?！坝裢谩碧柦Y(jié)束“午休”后24小時，共向著陸器發(fā)送遙控指令500余條，注入數(shù)據(jù)200多幀，向月球車發(fā)送遙控指令近200條，注入數(shù)據(jù)60多幀，所有指令均毫無差錯、正確執(zhí)行。(完)