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截至21日20時05分,在北京航天飛行控制中心的遙操作控制下,“玉兔”號順利由B點行駛至C點和D點,行程約21米,在C點和D點均進(jìn)行了全景相機(jī)、導(dǎo)航相機(jī)等圖像成像和下傳工作。北京中心根據(jù)實時傳回的遙測數(shù)據(jù)分析判斷,著陸器、月球車各分系統(tǒng)工作正常穩(wěn)定。
21日5時許,記者在飛控大廳大屏幕看到,“玉兔”號月球車緩緩前進(jìn),在月面留下的車轍印記十分清晰。北京中心專家介紹說,月面環(huán)境復(fù)雜地形多樣,加之光照、溫度等環(huán)境因素影響,月球車工作大多依賴于北京中心的遙操作控制。如果將太空飛行比作是開有軌機(jī)車,那么遙操作就是在未知的地形上開越野車。北京中心利用下傳的圖像數(shù)據(jù),還原月貌,實時規(guī)劃行駛路徑,控制月球車規(guī)避各類月面障礙,實現(xiàn)安全的月面行駛控制。
北京中心對任務(wù)規(guī)劃、控制策略認(rèn)真復(fù)核,精心實施,確保遙操作精準(zhǔn)無誤?!坝裢谩碧柦Y(jié)束“午休”后24小時,共向著陸器發(fā)送遙控指令500余條,注入數(shù)據(jù)200多幀,向月球車發(fā)送遙控指令近200條,注入數(shù)據(jù)60多幀,所有指令均毫無差錯、正確執(zhí)行。(完)