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智能機(jī)器人將走進(jìn)家庭 15年內(nèi)將有機(jī)器人保姆

2012-07-06 15:31:25 來(lái)源:北京日?qǐng)?bào)
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智能機(jī)器人將走進(jìn)家庭 15年內(nèi)將有機(jī)器人保姆

昨天,在國(guó)家會(huì)議中心,一臺(tái)以真人為藍(lán)本設(shè)計(jì)的仿人機(jī)器人根據(jù)聲音指令做出肢體和面部動(dòng)作。當(dāng)天,北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人最新技術(shù)成果亮相“國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)建設(shè)20年成就展”。記者 饒強(qiáng)攝

昨天,在國(guó)家會(huì)議中心展廳舉行的國(guó)家高新區(qū)20年成就展上,兩個(gè)不到1.7米的機(jī)器人揮拍打起乒乓球,數(shù)十回合沒有失誤,身邊一個(gè)身材稍高,長(zhǎng)著標(biāo)準(zhǔn)人臉模樣的機(jī)器人,微笑著與圍觀的觀眾打招呼,聊比賽……據(jù)這些機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、北京理工大學(xué)教授黃強(qiáng)預(yù)計(jì),15年內(nèi),這些能陪人健身、聊天,甚至能洗衣做飯的智能機(jī)器人將走進(jìn)家庭,給市民當(dāng)保姆。

機(jī)器人乒乓高手陪健身

“端詳”5秒,匯童5A機(jī)器人左手拋出乒乓球,右手輕揮球拍,橘黃色的乒乓球隨即飛向?qū)γ妫瑢?duì)手——匯童5B機(jī)器人找準(zhǔn)位置,靈活地將球擋回……小球不斷往復(fù),觀眾好似正在欣賞一場(chǎng)“國(guó)手”級(jí)的乒乓大戰(zhàn)。“今后我也要有一個(gè)這樣的機(jī)器人陪練,幫我健身?!币晃挥^戰(zhàn)的市民興奮地說(shuō)。

這對(duì)“國(guó)球”高手機(jī)器人昨天是首次露面,兩個(gè)身高1.62米,體重63公斤的家伙,對(duì)打乒乓球最高可達(dá)200回合。

機(jī)器人打乒乓球,依靠4個(gè)“眼睛”——高速攝像頭來(lái)獲取信息?!皬膶?duì)手球拍觸球開始,匯童5代機(jī)器人只需0.4秒就能準(zhǔn)確判斷來(lái)球的軌跡和接球位置?!秉S強(qiáng)說(shuō),匯童5代機(jī)器人手臂、頭、腿等處有32個(gè)可動(dòng)的“關(guān)節(jié)”,十分靈活。

乒乓球運(yùn)動(dòng)速度快、難度大。機(jī)器人打乒乓球,驗(yàn)證了基于高速視覺伺服的靈巧動(dòng)作控制、全身協(xié)調(diào)自主反應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù),首創(chuàng)全身自由度人形雙足機(jī)器人乒乓對(duì)打,是世界仿人機(jī)器人領(lǐng)域的重大突破。

“表情帝”陪聊天

在乒乓球臺(tái)旁,有一對(duì)特殊的“雙胞胎”,一位是北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)、博導(dǎo)高峻峣,一位是按他外貌“定制”的匯童4代機(jī)器人。這個(gè)1.7米的機(jī)器人“感情”很細(xì)膩,眨眼、咧嘴、皺眉頭,人類有的表情,都能被這個(gè)機(jī)器人“表情帝”展現(xiàn)出來(lái)。更妙的是,它還能跳舞、打太極拳并與人聊天。

“做一個(gè)暗示的動(dòng)作。”高峻峣話音未落,匯童4代機(jī)器人就眨起眼睛?!案吲d一點(diǎn)!”它又咧開嘴露出潔白的牙齒,臉頰上還有兩個(gè)可愛的酒窩。

“你好,很高興和您聊天?!庇腥舜钤?,匯童4代機(jī)器人不慌不忙地回答。

“你最愛吃什么?”“我是機(jī)器人,不需要吃東西?!泵鎸?duì)難題,“表情帝”回答得很智慧,逗得觀眾哈哈大笑。

“我最喜歡運(yùn)動(dòng),尤其是打太極拳?!薄氨砬榈邸睂?duì)“你最愛干什么”這個(gè)問(wèn)題很感興趣,回答完還舉起雙臂比畫招式,顯擺自己的功夫。

記者了解到,匯童4代機(jī)器人的頭內(nèi)有11個(gè)電機(jī),嘴角、眉、面頰、眼皮等動(dòng)作都由電機(jī)精確控制。而對(duì)答如流的人機(jī)語(yǔ)言互動(dòng),則是靠植入在機(jī)器人“頭腦”內(nèi)的語(yǔ)言控制單元完成的。據(jù)介紹,這種能逼真呈現(xiàn)人類面部喜、怒、哀、樂等細(xì)致表情動(dòng)作的機(jī)器人在國(guó)內(nèi)屬于首創(chuàng),國(guó)際上也只有日、韓等少數(shù)國(guó)家突破類似技術(shù)。

機(jī)器人15年內(nèi)可當(dāng)家庭保姆

黃強(qiáng)說(shuō),機(jī)器人現(xiàn)在還在“學(xué)本領(lǐng)”,10到15年內(nèi),掌握各種技能的機(jī)器人將走進(jìn)市民家里,像保姆一樣提供家庭服務(wù)。據(jù)介紹,匯童系列機(jī)器人已走出實(shí)驗(yàn)室,在中國(guó)科技館等場(chǎng)所為人服務(wù),打破了國(guó)外在高端仿人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)上的壟斷。

“機(jī)器人進(jìn)家庭至少需要突破三大應(yīng)用技術(shù)障礙?!奔夹g(shù)人員告訴記者,家庭等應(yīng)用環(huán)境更復(fù)雜,機(jī)器人如何自主適應(yīng)環(huán)境是亟待解決的第一大障礙。機(jī)器人多由鋼鐵材質(zhì)制成,如果接觸到人可能會(huì)致傷,因此解決機(jī)器人的安全性也是一大技術(shù)障礙。此外,機(jī)器人還需要適應(yīng)多種復(fù)雜語(yǔ)言指令,提高人機(jī)交互準(zhǔn)確度,比如得能聽懂方言、家庭習(xí)慣用語(yǔ)等。

專家表示,最初進(jìn)入家庭的機(jī)器人可以“笨一點(diǎn)”,只做一些相對(duì)固定的家務(wù)活。更“聰明”的“智能機(jī)器人將可以自主學(xué)習(xí)燒主人喜歡的菜、按主人要求整理家務(wù)。

未來(lái),智能機(jī)器人還將承擔(dān)航天、水下作業(yè)等任務(wù)?!昂教靻T出艙進(jìn)行太空行走很危險(xiǎn),機(jī)器人可代替他們進(jìn)行各種艙外作業(yè)?!秉S強(qiáng)說(shuō),在危險(xiǎn)地帶,機(jī)器人都可以代替人類從事細(xì)致作業(yè)。

來(lái)源:北京日?qǐng)?bào)  編輯:許銀娟

 
 
 

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