哈佛研制的“昆蟲(chóng)”機(jī)器人
據(jù)電腦世界網(wǎng)站(computerworld)5月2日?qǐng)?bào)道稱,哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的研究人員研發(fā)了一種形似昆蟲(chóng)的機(jī)器人,它可通過(guò)扇動(dòng)一對(duì)微型翅膀飛行。
這種機(jī)器人體型非常小,能放在指尖上;重量80毫克,約為一美分硬幣的1/30;翅膀翼展3厘米,每秒可拍動(dòng)120次。
“昆蟲(chóng)”機(jī)器人的研發(fā)資金部分來(lái)自美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金和哈佛大學(xué)懷斯生物工程研究所。它的詳細(xì)介紹可見(jiàn)本周《科學(xué)》雜志上發(fā)表的一篇論文。
由于這種機(jī)器人實(shí)在太小,此前沒(méi)有這種技術(shù)。“我們不得不從零開(kāi)始尋找每一件事情的解決方案,”哈佛教授羅伯特·伍德說(shuō),“我們常常解決了一個(gè)問(wèn)題,但當(dāng)轉(zhuǎn)向下一個(gè)問(wèn)題時(shí),新問(wèn)題又接踵而至。”
比如,大型機(jī)器人可用電磁發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),但這在“昆蟲(chóng)”機(jī)器人身上就有點(diǎn)不切實(shí)際,因?yàn)樗某叽?、重量和能耗都太小。所以,為了控制翅膀拍?dòng),研究小組采用了壓電驅(qū)動(dòng)器。壓電驅(qū)動(dòng)器是陶瓷設(shè)備,用電力實(shí)現(xiàn)一張一縮。
這個(gè)機(jī)器人承載了幾個(gè)研究小組十多年的心血,可追溯到伍德還是伯克利仿生實(shí)驗(yàn)室研究生的時(shí)候,當(dāng)時(shí),這個(gè)實(shí)驗(yàn)室正在研發(fā)類似技術(shù)。
伍德說(shuō):“過(guò)去12年,我一直致力于此項(xiàng)研究。如果不是近來(lái)實(shí)驗(yàn)室在制造、材料和設(shè)計(jì)上的突破,我們幾乎不敢想象能研發(fā)‘昆蟲(chóng)’機(jī)器人?,F(xiàn)在終于做成了,非常成功?!?/p>