日本發(fā)明新型替身機(jī)器人瞬時(shí)向操作者傳遞視聽(tīng)觸覺(jué)

2013-07-09 16:55:49 來(lái)源：中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng)

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“TELESAR 5”能共享視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)，并能進(jìn)行遠(yuǎn)程操作

據(jù)日本媒體7月9日?qǐng)?bào)道，日本科學(xué)家日前發(fā)明了一種替身機(jī)器人，該機(jī)器人可將其觀看到的景色、聽(tīng)到的聲音以及觸碰到的手感瞬時(shí)原封不動(dòng)傳遞給操作者。操作者能體驗(yàn)到猶如自己鉆進(jìn)機(jī)器人身體內(nèi)的不可思議的感覺(jué)。

日本慶應(yīng)義塾大學(xué)特聘教授館暲開(kāi)發(fā)的替身機(jī)器人“TELESAR 5”，可將其視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)3種感覺(jué)傳遞給不在現(xiàn)場(chǎng)的操作者。操作者即使不在現(xiàn)場(chǎng)，也能猶如身臨其境一樣進(jìn)行作業(yè)和交流。

機(jī)器人的眼睛和耳朵位置裝有攝像頭和麥克，獲得的影像和聲音通過(guò)頭盔型顯示器和頭戴式耳機(jī)傳遞給操作者。而觸覺(jué)是根據(jù)機(jī)器人指尖的傳感器測(cè)到的力度，通過(guò)操作者雙手佩戴的專用手套再現(xiàn)出來(lái)。

“TELESAR 5”傳遞感覺(jué)非常逼真，例如向機(jī)器人手中拿的塑料杯中投入玻璃球，玻璃球在杯子中相互碰撞的震動(dòng)感都能傳遞給操作者。

（來(lái)源：中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng) 信蓮編輯：劉世東）

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編輯：劉世東標(biāo)簽：觸覺(jué) 機(jī)器人

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