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還是以地球的時(shí)間來(lái)數(shù)日子吧,因?yàn)樵虑蛏系摹耙惶煲灰埂睅缀蹙拖喈?dāng)于地球上的1個(gè)月。今天晚上9點(diǎn),我和著陸器終于有驚無(wú)險(xiǎn)地飛到了近月點(diǎn)高度約15公里、遠(yuǎn)月點(diǎn)高度約100公里的橢圓軌道,也就是預(yù)定的月面著陸準(zhǔn)備軌道。這個(gè)軌道的15公里最低點(diǎn),可以看作是幾天后我們落月的真正起點(diǎn)。
落月過(guò)程,在我腦海中,應(yīng)該像是一部精彩而又真實(shí)的“科幻大片”,我就先不劇透了。我們還得在現(xiàn)在這個(gè)軌道飛上4天,熱熱身,進(jìn)一步熟悉環(huán)境。
來(lái)到這個(gè)軌道,算是我們又闖過(guò)了一道關(guān)。月球素有人類(lèi)探索深空的“前哨”之稱,前往這個(gè)“前哨”的途中充滿艱辛和風(fēng)險(xiǎn)。要想取得成功,必須依靠人類(lèi)在科學(xué)技術(shù)上的進(jìn)步和突破。大的不說(shuō),就拿變換軌道這些具體的動(dòng)作來(lái)說(shuō),地面上的人們需要精準(zhǔn)計(jì)算出航天器在某一時(shí)刻的飛行路線,是橢圓軌道還是圓軌道或者其他形狀。如果軌道計(jì)算出錯(cuò),或者精度不高,航天器就會(huì)像飛機(jī)上天后找不到目標(biāo)機(jī)場(chǎng)的位置和自己的飛行路線,就不知道該往哪飛了。因此,地面的科研團(tuán)隊(duì)就專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了高精度定軌軟件,用來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)思想和軌道計(jì)算。
在人類(lèi)掀起探月新高潮的今天,智能化、自動(dòng)化的技術(shù)為探月提供更好的保障,特別是計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展,可以讓我這樣的月球車(chē)更加智能、自主。
如果把我的大腦看作一臺(tái)計(jì)算機(jī),大腦的“靈魂”就是星載計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)。Windows、蘋(píng)果電腦操作系統(tǒng)和安卓系統(tǒng),相信大家都不陌生,航天器的技術(shù)發(fā)展到今天,也開(kāi)始采用操作系統(tǒng)使得航天器更加趨向“人工智能”。而在此之前,衛(wèi)星等航天器通常都采用程序控制的方式來(lái)完成指令的執(zhí)行,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是編寫(xiě)一段程序代碼,反復(fù)地運(yùn)行。這種“傻瓜”式的運(yùn)行模式非常簡(jiǎn)單,但也非常機(jī)械。形象地說(shuō),如果設(shè)計(jì)人員設(shè)定衛(wèi)星的任務(wù)是吃飯、喝水、睡覺(jué),衛(wèi)星上天之后只能按照這個(gè)順序不斷重復(fù)動(dòng)作,想要先喝水、后吃飯是做不到的。
如今,用在中國(guó)航天器上的操作系統(tǒng)就是中國(guó)團(tuán)隊(duì)自己開(kāi)發(fā)的星載計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)——“SpaceOS”,目前用在我身上的,已經(jīng)是經(jīng)過(guò)升級(jí)和改進(jìn)后的第二代操作系統(tǒng)。它能讓我未來(lái)在月面上,當(dāng)遭遇環(huán)境惡劣、不確定因素的情形下,可以自己判斷和做出反應(yīng)。
研發(fā)這個(gè)操作系統(tǒng)的人經(jīng)常很自豪地說(shuō),“每一行代碼都是我們自己寫(xiě)的”。我也很自豪。
(本報(bào)記者 余建斌整理)
《 人民日?qǐng)?bào) 》( 2013年12月11日 09 版)