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“玉兔”月球車舒展機(jī)械臂 成功實(shí)施首次科學(xué)探測

2014-01-15 17:17:55 來源:中國新聞網(wǎng)
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“玉兔”月球車舒展機(jī)械臂 成功實(shí)施首次科學(xué)探測

 

    “玉兔”號月球車舒展“玉兔之手”——機(jī)械臂。解放軍報記者張曉祺攝自北京航天飛行控制中心遙操作廳

“玉兔”月球車舒展機(jī)械臂 成功實(shí)施首次科學(xué)探測

    北京時間1月14日21時45分,在北京航天飛行控制中心精確控制下,“玉兔”號月球車舒展“玉兔之手”——機(jī)械臂,對腳下月壤成功實(shí)施首次月面科學(xué)探測。

    北京航天飛行控制中心總體室副主任吳風(fēng)雷介紹說:“這次探測任務(wù)的成功,標(biāo)志著中國突破了月面高精度機(jī)械臂遙操作控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了38萬公里之外的機(jī)械臂毫米級精確控制。”

    據(jù)悉,由于受“玉兔”號月球車活動維度限制和避障因素影響,“玉兔之手”完成對一個預(yù)定目標(biāo)點(diǎn)的探測,一般要經(jīng)過十七、八個操作步驟,幾乎每一步操作都要經(jīng)過極其精密的計算。2013年12月23日凌晨,北京航天飛行控制中心曾控制機(jī)械臂進(jìn)行投放測試,目的是為此次月壤元素成分探測以及其他科學(xué)探測工作做先期技術(shù)驗證。

    機(jī)械臂控制軟件設(shè)計師榮志飛說:“此次探測,精度之高、難度之大超乎想象,猶如控制38萬公里之外的‘手’穿針引線,稍有偏差就會前功盡棄。據(jù)介紹,“玉兔之手”實(shí)施首次科學(xué)探測的過程中,機(jī)械臂末端的粒子激發(fā)X射線譜儀,距離目標(biāo)探測點(diǎn)僅20毫米左右,探測時間持續(xù)近30分鐘,所有操作均精準(zhǔn)無誤。后續(xù)任務(wù)中,“玉兔”號月球車還將對月石、月坑等進(jìn)行科學(xué)探測。(歐陽開宇祁登峰)

編輯: 于熙 標(biāo)簽: 玉兔 機(jī)械臂 月球車 吳風(fēng)雷 玉兔之手
 
 
 

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