機(jī)器人汽車征服城市交通 美軍計劃2015年開上戰(zhàn)場
[ 2007-11-05 09:34 ]
斯坦福大學(xué)的奪冠無人車“新手號”
2005年奪得無人車挑戰(zhàn)賽冠軍的斯坦福大學(xué)的“斯坦利號”智能車。

中國日報網(wǎng)環(huán)球在線消息:當(dāng)你駕車行駛在城市街頭,突然發(fā)現(xiàn)一輛車在你身邊疾馳而過,而且車中沒有司機(jī),請不要驚慌得亂了方向盤,因?yàn)閯偝嚨氖且惠v“機(jī)器人汽車”。在最近舉辦的美國首屆無人車城市挑戰(zhàn)賽(Urban Challenge)中,6所高校改裝的無人駕駛、無人遙控的智能汽車,在遵守了交通法規(guī)的前提下,征服了障礙重重的城市交通,展示了無人車廣闊的應(yīng)用前景。

***一鳴驚人:“新手”號率先沖線

據(jù)英國媒體11月4日報道,這次城市挑戰(zhàn)賽的賽場設(shè)在洛杉磯東北的維克多維爾的一個廢棄空軍基地內(nèi),賽程全長96公里,限時為6小時。最初報名參賽的包括美國著名高校、硅谷科技公司和私人發(fā)明者等近90支隊(duì)伍,但最終只有11支隊(duì)伍選送的“車技高超”的無人車闖入了3日的決賽,數(shù)百名觀眾在現(xiàn)場觀看了這場別開生面的比賽。

斯坦福大學(xué)“新手”號(junior)的名字雖然聽起來顯得有點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)不足,但卻有“初生牛犢不怕虎”的氣勢,第一個沖過終點(diǎn)線,成功完成模擬軍事運(yùn)輸任務(wù)。這輛車由大眾帕薩特2.0TDI改裝而成,安裝在車頂可360度旋轉(zhuǎn)的激光傳感器可以實(shí)時提供周圍環(huán)境的三維圖像,朝向車前方的激光測距儀專門視察前方路況,6部攝像機(jī)將車身周圍狀況盡收眼里,精確的全球定位系統(tǒng)及雷達(dá)負(fù)責(zé)確定車子位置和周遭物體,陀螺儀和加速計決定轉(zhuǎn)向和躲避障礙,全部數(shù)據(jù)由強(qiáng)大的車載人工智能電腦處理,最終設(shè)計行車路線并調(diào)整車速。

除了“新手”號,卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)、弗吉尼亞大學(xué)等5所大學(xué)改裝的“機(jī)器人汽車”也表現(xiàn)不俗,成功抵達(dá)終點(diǎn)。另外5輛無人車則出師不利,在穿越十字路口、急剎車、轉(zhuǎn)向或超車的時候遇到了麻煩,最終被淘汰出局。

不過,最終的獲勝者并不只是由速度來決定,而是要綜合考察駕駛中的安全性和穩(wěn)定性。冠軍車隊(duì)將獲得200萬美元的大賽最高獎,而第二、第三名也將分獲100萬和50萬的獎勵。


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