***三年飛躍：智能車技術(shù)成熟

這次比賽結(jié)果令舉辦方美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）和參賽者都感到非常鼓舞。洛克希德人工智能實(shí)驗(yàn)室的主管格里·邁耶開玩笑地說：“大家都表現(xiàn)得這么好，倒讓我感到有些平淡無(wú)奇呢。”

早在2004年，DARPA就曾舉辦過第一屆名為“格蘭德”的無(wú)人車挑戰(zhàn)賽（Grand Challenge），但是比賽開始沒多久，大部分參賽車就掉了向，有的車子還中途起火，成績(jī)最好的車輛只走完了規(guī)定的228公里路程中的11公里，100萬(wàn)美元大獎(jiǎng)無(wú)人能領(lǐng)。

2005年，第二屆“格蘭德”大賽移師至加利福尼亞州西南部莫哈韋沙漠，獎(jiǎng)金也提高到了200萬(wàn)美元。比賽規(guī)定參賽無(wú)人車要在10個(gè)小時(shí)內(nèi)穿過212公里的沙漠。與主要包括直線和曲線路程的傳統(tǒng)車賽不同，比賽中包括了陡坡、隧道、之字型山路、湖床和越野路線。最后有5輛汽車順利到達(dá)目的地，而第一個(gè)沖線“斯坦利”號(hào)的賽車同樣來(lái)自斯坦福大學(xué)。

然而，與這次充滿禁行標(biāo)志、紅綠燈和其他車輛的城市挑戰(zhàn)賽的賽場(chǎng)相比，莫哈韋沙漠簡(jiǎn)直可以說是無(wú)人車的“天堂”了。被稱為“最成功的機(jī)器人汽車制造者”的美國(guó)斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)和電子工程學(xué)教授塞巴斯蒂安·特龍說：“過去，‘機(jī)器人汽車’能夠感知外部環(huán)境就足夠了。新的挑戰(zhàn)則要求‘機(jī)器人汽車’對(duì)環(huán)境做出判斷。機(jī)器人必須能識(shí)別其他汽車，明白它在移動(dòng)，當(dāng)它靠近自己的時(shí)候能夠做出相應(yīng)改變?！?/p>

斯坦福大學(xué)另一位研究人員邁克·蒙特莫羅說，“斯坦利”號(hào)無(wú)法在真實(shí)的道路上行駛。要想在城市中上路，“機(jī)器人汽車”不能只會(huì)躲避固定障礙物，因?yàn)樾腥?、騎車人和汽車可能從各個(gè)角度出現(xiàn)。

為了制造真實(shí)的交通路況，這次比賽的道路上有50輛由人駕駛的汽車；而為了預(yù)防被無(wú)人車撞傷，所有人駕車都加裝了滾柱罩等防護(hù)裝置。DARPA主管托尼·特瑟說：“參加城市挑戰(zhàn)賽的車輛必須像人類司機(jī)一樣思考，不斷做決定，以避免與移動(dòng)的車輛相撞。城市背景大大增加了‘機(jī)器人汽車’所面臨的挑戰(zhàn)的復(fù)雜性，也再現(xiàn)了今天許多軍事任務(wù)執(zhí)行時(shí)的環(huán)境。”

***八年應(yīng)用：戰(zhàn)場(chǎng)上無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛技術(shù)的突飛猛進(jìn)令研究者對(duì)它的應(yīng)用前景充滿了信心。塞巴斯蒂安·特龍教授在今年2月表示，這些“機(jī)器人”汽車將首先應(yīng)用于戰(zhàn)場(chǎng)，而不是日常生活?！拔蚁嘈潘鼈儗⒃?015年前出現(xiàn)在戰(zhàn)場(chǎng)上，它們將被編入車隊(duì)，或者在對(duì)人員生命安全構(gòu)成威脅的敵意環(huán)境下使用它們?！?/p>

美國(guó)國(guó)防部計(jì)劃在2015年前實(shí)現(xiàn)三分之一軍用地面車輛無(wú)人駕駛?！度A盛頓郵報(bào)》說，五角大樓下屬研究機(jī)構(gòu)的DARPA舉辦比賽的目的就是尋找新辦法以減少戰(zhàn)時(shí)人員傷亡。美國(guó)通用動(dòng)力公司機(jī)器人系統(tǒng)部總裁邁爾斯則認(rèn)為，無(wú)人車已不存在技術(shù)問題，而僅僅是一個(gè)經(jīng)費(fèi)的問題。這要看美國(guó)國(guó)會(huì)是否愿意為這種車輛出錢研發(fā)和部署。

當(dāng)然，無(wú)人車最終是要為普通民眾服務(wù)。特龍教授預(yù)測(cè)：“今天我們可以讓‘機(jī)器人汽車’獨(dú)立行駛160公里，無(wú)需人類協(xié)助；在2010年前，我預(yù)計(jì)，這一獨(dú)立行駛距離將達(dá)到1600公里，到2020年前就增加到160萬(wàn)公里。在2030年前，你將看到‘機(jī)器人汽車’行駛在高速路上，不靠人，只靠數(shù)碼指令來(lái)駕駛。”

研究者相信，“機(jī)器人汽車”最終將影響許多人的生活，比如它可以幫助無(wú)法駕車的殘疾人、病人或情緒不穩(wěn)定的人，它還可以通過提升駕駛方式的正確性，有效減少交通事故并提高道路的使用效率。美國(guó)有線電視網(wǎng)充滿期待地評(píng)論說，隨著無(wú)人車走向成功，人們更從方向盤邊解放出來(lái)的那一天更近了一步。

（作者：康娟）