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圖為實(shí)驗(yàn)型深海移動(dòng)工作站內(nèi)部(央視截圖)。
圖為實(shí)驗(yàn)型深海移動(dòng)工作站在車間調(diào)試(央視截圖)。
圖為實(shí)驗(yàn)型深海移動(dòng)工作站下水現(xiàn)場(chǎng)(央視截圖)。
由中船重工集團(tuán)公司702所研制的首個(gè)實(shí)驗(yàn)型深海移動(dòng)工作站,歷經(jīng)十年科技攻關(guān),在完成總裝集成和陸上聯(lián)調(diào)的基礎(chǔ)上,昨日(21日)在該所露天水池圓滿完成第一期水池試驗(yàn)。工作站為35噸級(jí),在海底工作的時(shí)間為12到18個(gè)小時(shí),可載6人。這是繼蛟龍成功研制后我國(guó)深海裝備研發(fā)的又一項(xiàng)前沿探索,為研制首艘千米潛深、百噸級(jí)小型深??臻g站奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
實(shí)驗(yàn)型深海移動(dòng)工作站里的空間不是特別大,“有五六平方米的樣子”。一個(gè)大桶用來(lái)吸收二氧化碳,凈化空氣,一個(gè)箱子裝的是備用電源。工作站左側(cè)和右側(cè)裝的都是電源。至于空間,身高1米73的人,站在里面還比較寬敞,可以容納6個(gè)人同時(shí)作業(yè)。一邊有舷窗,可以通過(guò)舷窗觀察,是工作站的眼睛。右側(cè)有氣壓表,顯示空氣質(zhì)量,保證人員作業(yè)安全。除了頭上有舷窗外,后面也有,可以通過(guò)舷窗觀察釋放到海底作業(yè)的機(jī)器人是怎樣工作的,同時(shí)所有的操作界面也都在這里。應(yīng)該說(shuō),工作站空間不大,但也是“五臟俱全”了。
整個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的內(nèi)徑可以達(dá)到2.1米,艙內(nèi)地面鋪平之后高度也差不多有1.9米,長(zhǎng)度可以達(dá)到13.5米。因?yàn)樗鼉H僅是一個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),所以艙里面除了必須的實(shí)驗(yàn)設(shè)備之外,像起居室、衛(wèi)生間等目前還都不具備。
探訪
工作站空間不大五臟俱全
深海移動(dòng)工作站是在科技部、工信部的大力支持和推動(dòng)下研制的,是我國(guó)未來(lái)深?!翱臻g站”的雛形。它由中船重工集團(tuán)公司702所研制,該所是我國(guó)深??臻g技術(shù)的發(fā)起單位和技術(shù)牽頭單位,主要經(jīng)營(yíng)深??臻g站技術(shù)需求論證和建設(shè)規(guī)劃,并重點(diǎn)負(fù)責(zé)深??臻g站主站的設(shè)計(jì)研究工作。
工作站為35噸級(jí),在海底工作的時(shí)間為12到18個(gè)小時(shí),可以載6個(gè)人。本次水池試驗(yàn)分陸上吊放訓(xùn)練、船塢試驗(yàn)、水池試驗(yàn)和訓(xùn)練試驗(yàn)四個(gè)階段實(shí)施,共開(kāi)展18項(xiàng)試驗(yàn)項(xiàng)目。包括定重試驗(yàn),傾斜試驗(yàn),正常手操和應(yīng)急手操試驗(yàn),定向、定深、定高等自動(dòng)控制試驗(yàn),水下導(dǎo)航定位功能調(diào)試試驗(yàn),全任務(wù)流程功能考核試驗(yàn)等8項(xiàng)專項(xiàng)試驗(yàn);以及主壓載系統(tǒng)正常和應(yīng)急注排水、浮力調(diào)節(jié)、液壓系統(tǒng)等10項(xiàng)考核性測(cè)試項(xiàng)目。
據(jù)介紹,本期水池試驗(yàn),主要是全面驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)航行與機(jī)動(dòng)、潛浮運(yùn)動(dòng)、水下懸停等水動(dòng)力總體性能,考核試驗(yàn)平臺(tái)推進(jìn)系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、生命支持系統(tǒng)等的可靠性,調(diào)試和檢驗(yàn)試驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)軟件信息流和控制流的交換正確性和可靠性,驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)多人員、長(zhǎng)時(shí)間生命支持的可靠性和安全性,同時(shí)積累平臺(tái)可靠運(yùn)行和維護(hù)保養(yǎng)的原始數(shù)據(jù),培養(yǎng)試驗(yàn)艇的駕駛隊(duì)伍和試驗(yàn)保障隊(duì)伍,為第二期水池試驗(yàn)打基礎(chǔ)。
水試
開(kāi)展18項(xiàng)試驗(yàn)項(xiàng)目
中船重工702所所長(zhǎng)翁震平表示,這次試驗(yàn)主要驗(yàn)證兩個(gè)方面:第一,它能不能夠載6個(gè)人在水下比較長(zhǎng)時(shí)間的逗留。第二,它能不能夠像我們所希望的有更強(qiáng)的作業(yè)能力,可以攜帶作業(yè)工具,比如攜帶水下機(jī)器人、攜帶無(wú)纜的、自主的機(jī)器人到更遠(yuǎn)的地方去探測(cè)和操作。
到了明年,水下機(jī)器人還有小型的潛器,安裝在或者說(shuō)搭載在小型的深??臻g站上面,放出去以后可以走出很遠(yuǎn)的距離,它可以走出2公里、3公里,甚至5公里。未來(lái)的小型和中型深海空間站里的潛器,可以走出30公里、50公里。
實(shí)驗(yàn)型深海移動(dòng)工作站跟“蛟龍?zhí)枴蓖耆灰粯樱运暮叫行阅芎貌缓靡彩且?yàn)證的技術(shù)之一。馬上就要驗(yàn)證的是它的航行性能、下潛上浮性能、長(zhǎng)時(shí)間生命支持系統(tǒng)的功能等。在第二期才是它的作業(yè)能力的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。
作業(yè)
將進(jìn)行水下機(jī)器人試驗(yàn)
據(jù)悉,實(shí)驗(yàn)型深海移動(dòng)工作站還將于2014年開(kāi)展第二期水池試驗(yàn),屆時(shí)將重點(diǎn)進(jìn)行水下作業(yè)技術(shù)的演示驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上開(kāi)展試驗(yàn)平臺(tái)在淺海域的總體性能和水下作業(yè)試驗(yàn),進(jìn)一步在海洋環(huán)境中考核小型深??臻g站技術(shù)的成熟度,為研制首艘千米潛深、百噸級(jí)小型深??臻g站奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
翁震平表示,2013年這個(gè)35噸級(jí)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要用于驗(yàn)證、演示深海工作站具有哪些功能,下一步中船重工還將建造300噸級(jí)的實(shí)驗(yàn)型深海工作站,而我們最終的目標(biāo)是研制出1500噸級(jí)和2500噸級(jí)的深海移動(dòng)工作站。